杨满芝 副教授
个人简介
杨满芝，男，汉族，河南固始人，1986年12月生，工学博士、博士后，副教授、硕士生导师，智能制造工程系主任，国家自然科学基金同行评议专家，中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员 、《当代化工研究》编委、担任《Circuit World》等3家国际期刊审稿专家。主要研究方向为精密定位系统设计及控制、精密微动机构设计及性能研究。主持包括国家自然科学基金在内各类纵向科研课题8项、教育部产学研合作协同育人等教改项目6项，参与973项目、863项目、国家科技重大专项、国家重点研发、国家自然科学基金面上项目等国家级项目10余项。发表学术论文20余篇（其中以第一作者发表论文被SCI收录6篇、被EI收录4篇）、授权专利12项。
教育经历
2005/09-2009/07，沈阳农业大学，农业机械化及其自动化，工学学士；
2009/09-2012/03，西安理工大学，机械电子工程，工学硕士；
2012/03-2016/07，西安理工大学，机械工程，工学博士。
科研工作经历
2016/07-至今，bwin必赢唯一官方网站，机械制造及其自动化，讲师、支部书记、系副主任；
2018/01-2022.07，bwin必赢唯一官方网站，机械工程，博士后；
2020/07-2021/12，bwin必赢唯一官方网站，智能制造工程，讲师、系主任；
2022/01-至今，bwin必赢唯一官方网站，智能制造工程，副教授、系主任。
科研成果
（1）主持的科研及教改项目（部分）
[1]国家自然基金项目，大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制(51805428)，25万元，2018-2021.
[2]陕西省自然科学基础研究计划项目，大行程全载荷宏微驱动回转系统的亚秒级定位机理研究（20018JQ5205），3万元，2018-2021.
[3]西安市科技计划项目，大尺度亚角秒级宏微驱动回转系统研发与应用（201805036YD14CG20(7)），6万元，2018-2021.
[4]陕西省重点研发计划（子课题），汽车断开式平衡轴产品分装生产线（金属橡胶套刚度试验）（2016KTZDGY4-01），5万元，2017-2021.
[5]陕西省教育厅专项计划，亚角秒级柔性微动回转系统定位机理研究（18JK0528），2万元，2018-2021.
[6]教育部产学研合作协同育人项目，基于人工智能技术工业机器人校外实践基地建设（201702126012），2018-2019.
（2）发表论文（部分）
[1] Yang Manzhi, Gui Hacohen, Zhang Chuanwei, et al. Recent Development for Ultra-Precision Macro–Micro Dual-Drive System: A Review[J]. Machines, 2023, 11(1): 96. (SCI，Q2区)
[2] Yang Manzhi，Zhang Xiaodong，Zhang Chuanwei , et al. Design and Performance Research of a Precision Micro-Drive Reduction System without Additional Motion[J]. Micromachines,2022,13(10). (SCI，Q2区)
[3] Yang Manzhi, Li Linyue, Zhang Chuanwei, et al. Research on Continuous Error Compensation of a Sub-Arc-Second Macro/Micro Dual-Drive Rotary System[J]. Micromachines, 2022, 13(10): 1662. (SCI,Q2区)
[4] Yang Manzhi,Lv Zhenyang,Zhang Chuanwei,Yang Yizhi,Jing Gang,Guo Wei,Lu Zhengxiong,Huang Yumei,Wei Kaiyang,Li Linyue,Feng Bin,Ge Hongyu. Positioning Performance of a Sub-Arc-Second Micro-Drive Rotary System[J]. Micromachines,2021,12(9) (SCI,Q2区)
[5]Yang Manzhi,Lv Zhenyang,Jing Gang,Guo Wei,Huang Yumei,Li Linyue,Wei Kaiyang,Feng Bin,Ge Hongyu,Jiang Shanglei. High-Precision Guide Stiffness Analysis Method for Micromechanism Based on the Boundary Element Method[J]. Mathematical Problems in Engineering,2021（SCI）.
[6]Yang Manzhi,Jing Gang,Lv Zhenyang,Guo Wei,Huang Yumei,Wei Kaiyang,Li Linyue,Feng Bin,Ge Hongyu,Li Shuaitian,Jiang Shanglei. Design and Error Compensation Performance of a Precision Micro-Drive Rotary System[J]. Mathematical Problems in Engineering,2021（SCI）.
[7]Yang Manzhi,Wei Kaiyang,Zhang Chuanwei, et al .Optimization design of two-stage amplification micro-drive system without additional motion based on particle swarm optimization algorithm[J].Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art,2022,5(1).(EI）
[8]杨满芝,李林岳,张传伟等.基于平衡附加力原理的微动放大机构设计与实验[J].农业机械学报,2022,53(12):452-458(EI).
[9]杨满芝,景钢,郭卫等.精密对称驱动二级微动放大系统设计及性能[J].兵工学报,2022,43(06):1456-1465(EI).
[10]杨满芝，黄玉美，任利娟，等．一种单自由度对称驱动导向及转换微动回转机构研究[J]．机械工程学报，2014，50(23)：8-12（EI）．
[11]杨满芝，黄玉美，张广鹏，等．直圆型柔性微动回转机构设计及性能研究[J]．机械强度，2015，37（5）：863-869．
[12]杨满芝,张传伟,黄玉美,张广鹏,冯斌.精密宏微驱动技术的发展研究[J].机械传动,2017,41(07):188-192.
（3）授权专利（部分）
[1]HUANG Yumei,YANG Manzhi, YANG Xingang, et a1. Macro-micro actuated distended guide rail precision rotation apparatus[P].美国发明专利,授权号:US9119350B2,2015-12-01（已授权）.
[2]黄玉美,杨满芝,杨新刚,等.一种宏微驱动变形导轨精密回转装置[P].中国发明专利,授权号:ZL201110335074.7,2012-06-20（已授权）.
[3]杨满芝,李妞妞,张传伟，等.一种精密缩小柔性微动系统[P].中国实用新型专利,授权号:ZL201820715977.5,2019-04-05（已授权）.
[4]黄玉美,程祥,杨满芝,等.精密分度微定位数控回转工作台[P].中国发明专利,授权号:ZL201410270307.3,2014-09-24（已授权）.
[5]黄玉美,程祥,杨满芝,等.微变形定位精密分度转台[P].中国实用新型专利,授权号:ZL201420324063.8,2014-11-26（已授权）
[6]张传伟，许可俊，杨满芝，等. 一种亚微米级精密柔性微动系统[P].中国实用新型专利,授权号:ZL201820715976.0,2018-05-14（已授权）
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